martes, 7 de junio de 2016

Séptimo "B" Robótica Ariela


SENSORES DE POSICIONAMIENTO
Magnitud de mediciónValor del campo de medición
Posición de la mariposa de un motor de gasolina
90º
Posición del pedal del acelerador/freno
30º
Recorrido y posición de la varilla de regulación
de una bomba de inyección diesel en linea
21 mm
Posición ángular del mecanismo de control del
caudal de una bomba rotativa inyección Diesel
60º
Nivel de llenado del depósito de combustible
20 ......50 cm
Carrera del actuador del embrague
50 mm
Distancia vehiculo - vehículo o vehículo - obstaculo
150 m
Angulo de la dirección (volante)
± 2 x 360 º (± 2 vueltas)
Angulo respecto a sentido de marcha
360º
Angulo de inclinación
15º
Desplazamiento de plato sonda (caudal)
30 .......90º
Recorrido de compresión de los elementos
de suspensión
25 cm

Sirven para detectar recorridos y posiciones ángulares; estos son los sensores mas utilizados en los vehículos. Desde hace tiempo se investiga para sustituir los sensores con contacto (cursor) por otros "sin contacto", que no estén sometidos a desgastes y por tanto ofrezcan una duración mas larga y una mayor fiabilidad, pero esto es en teoría, en la realidad todavía se siguen usando sensores de cursor por motivos económicos y por que estos cumplen aun bien su tarea en diferentes puntos del automóvil.
Sirven también para detectar en la posición que esta ese objeto.

Imágenes de sensores de posicionamiento.


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